Trình điều khiển servo của hệ thống cấp liệu máy kéo sợi CNC
Trong hệ thống cấp liệu servo của trục quay của máy kéo sợi CNC, trình điều khiển servo là thành phần chính. Nó nhận được tín hiệu lệnh nguồn cấp dữ liệu được gửi bởi hệ thống điều khiển số và chuyển đổi nó thành chuyển vị góc hoặc dịch chuyển tuyến tính, do đó điều khiển vận chuyển hai chiều quay để đạt được chuyển động cần thiết.
Ổ đĩa servo phải đáp ứng các yêu cầu sau
①Độ chính xác dịch chuyển cao, nghĩa là, sự khác biệt giữa chuyển vị thực tế và chuyển vị được chỉ huy là nhỏ.
②Nó có công suất quá tải lớn trong một thời gian dài để đáp ứng các yêu cầu về tốc độ thấp và mô-men xoắn lớn. Nói chung, động cơ servo DC yêu cầu quá tải từ 4 đến 6 lần trong vòng vài phút mà không bị hỏng.
③Phạm vi tốc độ rộng và động cơ có thể chạy trơn tru từ tốc độ thấp nhất đến tốc độ cao nhất và dao động mô-men xoắn nhỏ, đặc biệt là ở tốc độ thấp (chẳng hạn như 1 r / phút hoặc thấp hơn), tốc độ ổn định và không có hiện tượng bò.
④Có thể chịu được khởi động thường xuyên và quay ngược lại sau khi phanh
Hiện tại, trong hệ thống servo cấp liệu vòng kín của máy kéo sợi CNC, máy truyền động servo chủ yếu sử dụng động cơ servo AC và DC, và động cơ servo AC dần dần tạo thành dòng chính. Động cơ bước (chủ yếu là động cơ bước loại công suất) chỉ được sử dụng trên một số máy kéo sợi CNC vòng hở nhỏ và kinh tế.
(1) Động cơ bước
Động cơ bước là một bộ truyền động được điều khiển bởi tín hiệu xung điện và chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc tương ứng. Sự dịch chuyển góc tỷ lệ thuận với số lượng xung điện và tốc độ tỷ lệ thuận với tần số của các xung điện. Tốc độ của động cơ có thể được điều chỉnh bằng cách thay đổi tần số xung. Nếu cuộn dây của một số pha nhất định vẫn còn năng lượng sau khi tắt máy, chúng có khả năng tự khóa. Động cơ bước có số bước cố định trên mỗi vòng quay và về mặt lý thuyết, lỗi bước của nó sẽ không tích lũy.
(2) Động cơ servo DC
Động cơ DC servo có các đặc tính điều chỉnh tốc độ khởi động, phanh và tốc độ tốt, có thể tạo điều kiện thuận lợi cho việc điều chỉnh tốc độ vô cấp trơn tru trong phạm vi rộng. Đặc biệt là động cơ servo DC quán tính lớn và tốc độ rộng được phát triển trong 1970 s có nhiều ưu điểm và nó đã được sử dụng rộng rãi trong các máy công cụ CNC và máy kéo sợi CNC. Quán tính lớn và động cơ DC tốc độ rộng được chia thành hai loại: kích thích điện và kích thích nam châm vĩnh cửu. Nhưng cái sau bị chi phối bởi động cơ sau (loại nam châm vĩnh cửu).
(3) Động cơ servo AC
Kể từ 1980 s, công nghệ ổ đĩa AC servo đã có những bước tiến đột phá. Theo thống kê, ổ đĩa công cụ máy công cụ' s 1988 của Đức đã chiếm 80% ổ đĩa động cơ AC servo. So với động cơ DC, động cơ AC có đặc tính quán tính rôto nhỏ, đáp ứng động tốt, khối lượng nhỏ, công suất lớn, tốc độ cao, v.v., có thể đạt được hiệu suất kiểm soát tốc độ tốt. Động cơ AC servo có thể được chia thành động cơ không đồng bộ AC (cảm ứng) và động cơ đồng bộ AC. Hiện nay, động cơ servo đồng bộ AC từ tính nước chủ yếu được sử dụng trong ổ cấp nguồn của máy công cụ CNC.
Các máy kéo sợi kim loại CNC do Prosper sản xuất đều sử dụng động cơ servo của Siemens để đảm bảo vận hành dễ dàng, hiệu suất servo tuyệt vời và khả năng dịch chuyển đáng tin cậy.
